自動碼垛機備受青睞的原因有哪些？

　　提高碼垛效率是自動碼垛機的基本優勢，特別是自動碼垛機可以根據實際的碼垛需求，進行合理的碼垛數量配置，大程度上保證一次碼垛的數量，同時也保證碼垛的品質。能夠在短的時間內，完成大量的碼垛。

　　在碼垛的過程中，皮帶上會產生大量的廢料，而傳統的碼垛設備對這些廢料的處理往往比較麻煩?？墒切滦偷淖詣哟a垛機，上面配置有廢料自動退出系統，在碼垛機皮帶上所產生的一些廢料，可以自動脫離皮帶，并且能夠自行回到回料系統上，實現廢料自動處理。

　　適應能力強、功能多變，也是自動碼垛機的重要優勢。在碼垛的過程中，樣碼垛機可以根據物料的不同、以及碼垛的需求，自動調整各項參數，可以有效掌握碼垛的數量及間隔等等。并且能夠保證產品的質量不會受到損害。

碼垛機器人的構造組成系統：

　　(1)進袋機構、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

　　(2)轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。

　　(3)排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

　　(4)積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。

　　(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，后由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。